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目前主流的2種方式：展成法、成型法。其中對應的砂輪有蝸桿磨、傘齒磨、成型磨三種砂輪。一般蝸桿磨削砂輪分高速蝸桿磨，和低速蝸桿磨，其中低速蝸桿磨慢慢會被高速蝸桿磨取代。蝸桿磨的效率一般高于成型磨，但蝸桿磨削齒輪規格有限，兩者回在市場上長期并存。當前主流磨齒機公司有萊斯豪爾、格里森、卡帕耐爾斯、克林貝格、秦川、南二、重慶機床、上海機床等。

通常大批量加工小規格齒輪蝸桿磨齒機，選用高速蝸桿磨齒砂輪。蝸桿砂輪磨齒也是一種展成法，蝸桿砂輪磨齒機磨削修形齒形時必須配備專用金剛石滾輪，生產成本高。此外用同一修形滾輪，當砂輪直徑不同時，砂輪的實際修型量是變化的，被磨齒輪的修型量也會跟著變化

成型砂輪磨齒機在理論上對工件模數沒有限制，成型砂輪磨齒機采用的是成型法磨削。成型砂輪修型時只需將修型量和齒廓形狀通過數控系統的操作面板輸入，而且必要時可隨時修改，十分方便。當工件齒數砂輪，齒寬大時如油泵齒輪，風電齒輪，成型磨效率高于蝸桿砂輪磨削，成型砂輪磨齒機有其他各種磨齒機無法比擬的。

傘齒磨（錐齒磨）既有展成法磨削方式，又有成型法磨削方式。

目前齒輪磨砂輪廠家在配比各類齒輪磨削砂輪主流為含有不同比例的SG砂輪。

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